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直接插入排序（Straight Insertion Sort）是一种简单的排序方法。

基本思想

假设待排序的记录存放在数组r[0..n-1]中。开始时，先将第0个记录组成一个有序的子表，然后依次将后面的记录插入到这个子表中，并且一直保持这个子表的有序，知道全部记录插入完成为止。

主要步骤

1. 将r[i]暂存在临时变量tmp中
2. 将tmp与r[j]（j=i-1,i-2,…,0）一次比较，如果tmp<r[j]，则将r[j]后移一个位置，知道tmp>r[j]为止，此时j+1是r[i]的插入位置
3. 将tmp插入到r[j+1]
4. 令i=1,2,3,…,n-1，重复1-3

性能

空间复杂度：只使用了tmp一个临时变量，空间复杂度为$O(1)$。

时间复杂度：最好的情况是全部有序，只需要比较n-1次，不需要移动，为$O(n)$；最坏的情况为逆序，为$O(n^2)$；平均为为$O(n^2)$。

稳定性：是稳定的排序方法。

java代码实现：

public static 
   
    > void insertSort(T[] arr) {        T tmp = null;        int i, j;        for (i = 1; i < arr.length; i++) {            tmp = arr[i];            for (j = i; j > 0 && tmp.compareTo(arr[j - 1]) < 0; j--) {                arr[j] = arr[j - 1];            }            arr[j] = tmp;        }    }
   

参考：